OpenAdaptronik

OpenAdaptronik ist ein vom BMBF gefördertes Projekt, welches aktive Systeme zur Schwingungsminderung für die Maker-Bewegung in der Photonik aufbereitet und so einer breiten Öffentlichkeit die Umsetzung von bildstabilisierenden Systemen, Schwingungsisolatoren für optische Instrumente und vielem mehr ermöglicht.

Das Team

Die Beteiligten am OpenAdaptronik Projekt sind Studenten aus verschiedenen Fachrichtungen, wissenschaftlichen Mitarbeitern von Fraunhofer und der TU Darmstadt sowie jedem interessierten Maker.

Downloads

Alle in diesem Projekt entstandenen Daten findet ihr in unserem Github-Repository.

Wiki

Hier entsteht eine umfangreiches Tutorial zur Schwingungstechnik und die Bauanleitungen für verschiedene Maßnahmen zur passiven und aktiven Schwingungsminderung werden zur Verfügung gestellt.

Bachelor & Master Thesen

Alle im Projekt entstandenen Abschlussarbeiten zum Download.

Hardware zur analogen Regelung – Filter UAF42 #1 : Kurze Vorstellung zu meiner Person und meiner Arbeit

Hallo liebe OpenAdaptroniker, ich bin neu hier, deshalb möchte ich  meine Arbeit und mich in diesem ersten Blockbeitrag kurz vorstellen.

Dienstag, Februar 27th, 2018

Quadrocopter #6: Aktives System der Schwingungsminderung

Hallo zusammen, in dem letzten Beitrag von mir wurde das Messsystem für die Schwingungserfassung vorgestellt. Um alle auf das selbe Boot

Freitag, Februar 16th, 2018

Jugend forscht 2018

Hallo Zusammen! Am 22.2.2018 stellen wir unser Projekt beim Regionalwettberwerb Süd-Hessen für Jugend forscht im Fraunhofer IGD vor! Falls ihr

Freitag, Februar 9th, 2018

Aktordaten auf Github

Hey Leute! Ab sofort findet ihr alle Daten der von uns verwendeten Low-Cost-Aktoren auf Github! Zu finden unter https://github.com/OpenAdaptronik/OpenAdaptronik  

Freitag, Februar 9th, 2018

Es schwingt hier und da

Hallo liebe OpenAdaptroniker, ich heiße Katharina und bin seit dem 1. Dezember als HiWi bei Fraunhofer LBF tätig. Ich arbeite

Montag, Februar 5th, 2018

Adaptive Regelung am Quadrocopter #8: Erste Prototypisierung mit einem DSpace-System

Zum vorherigen Beitrag: Implementierung der Reglervarianten   Hallo liebe OpenAdaptroniker, Heute erzähle ich abschließend von der Implementierung des aktiven Schwingungsminderungssystems

Dienstag, Januar 30th, 2018

Adaptive Regelung am Quadrocopter #7: Gesamtsystemsimulation – Implementierung der Reglervarianten

Zum vorherigen Beitrag: Identifikation sekundärer Pfad und Wahl der Reglerparameter Zum nachfolgenden Regler: Erste Prototypisierung mit einem DSpace System  

Freitag, Januar 26th, 2018

Adaptive Regelung am Quadrocopter #6: Gesamtsystemsimulation – Identifikation sekundärer Pfad und Wahl der Reglerparameter

Zum vorherigen Beitrag: Digitale Signalverarbeitung, adaptiver FxLMS-Regler Zum nachfolgenden Beitrag: Gesamtsystemsimulation – Implementierung der Reglervarianten   Hallo liebe OpenAdaptroniker, Heute mache

Mittwoch, Januar 24th, 2018

Adaptive Regelung am Quadrocopter #5: Digitale Signalverarbeitung, adaptiver FxLMS-Regler

Zum vorherigen Beitrag: Modellierung der Quadrocopterstruktur Zum nachfolgenden Beitrag: Gesamtsystemsimulation – Identifikation des sekundären Pfads, Wahl der Reglerparameter   Hallo

Donnerstag, Januar 18th, 2018