Quadrocopter

Adaptive Regelung am Quadrocopter #7: Gesamtsystemsimulation – Implementierung der Reglervarianten

Zum vorherigen Beitrag: Identifikation sekundärer Pfad und Wahl der Reglerparameter Zum nachfolgenden Regler: Erste Prototypisierung mit einem DSpace System  

Freitag, Januar 26th, 2018

Adaptive Regelung am Quadrocopter #6: Gesamtsystemsimulation – Identifikation sekundärer Pfad und Wahl der Reglerparameter

Zum vorherigen Beitrag: Digitale Signalverarbeitung, adaptiver FxLMS-Regler Zum nachfolgenden Beitrag: Gesamtsystemsimulation – Implementierung der Reglervarianten   Hallo liebe OpenAdaptroniker, Heute mache

Mittwoch, Januar 24th, 2018

Adaptive Regelung am Quadrocopter #5: Digitale Signalverarbeitung, adaptiver FxLMS-Regler

Zum vorherigen Beitrag: Modellierung der Quadrocopterstruktur Zum nachfolgenden Beitrag: Gesamtsystemsimulation – Identifikation des sekundären Pfads, Wahl der Reglerparameter   Hallo

Donnerstag, Januar 18th, 2018

Adaptive Regelung am Quadrocopter #4: Modellierung der Quadrocopterstruktur

Zum vorherigen Beitrag: Modellierung des Gesamtsystems Zum nachfolgenden Beitrag: Digitale Signalverarbeitung, adaptiver FxLMSRegler Hallo Liebe OpenAdaptroniker,   Heute geht es weiter

Donnerstag, Januar 18th, 2018

Adaptive Regelung am Quadrocopter #3: Modellierung des Gesamtsystems

Zum vorherigen Beitrag: Erste Erfahrungen mit Openmodal Zum nächsten Beitrag: Modellierung der Quadrocopterstruktur     Hallo Liebe OpenAdaptroniker,   Da

Montag, Januar 15th, 2018

Modellbasierte Auslegung einer aktiven Schwingungsminderung für einen Quadrocopter #2

Hallo zusammen! Mit etwas Verspätung melde ich mich wieder. Das Testen der Open Source Tools hat sich ein bisschen gezogen

Sonntag, Januar 7th, 2018

Modellbasierte Auslegung einer aktiven Schwingungsminderung für einen Quadrocopter #1

Hallo liebe OpenAdaptroniker, das ist heute mein erster Post, daher stelle ich mich kurz vor. Ich heiße Moritz, bin 25

Sonntag, Dezember 3rd, 2017

Flugstunde

Es ist soweit! Nach langer Zeit hebt unsere Drohne wieder ab. Und Dank David diesmal mit GPS-Modul zur Flugdatenaufzeichnung und

Montag, November 6th, 2017

Quadrocopter #5: Schwingungserfassung

Hallo zusammen, für alle unwissenden, das Thema lautet: „Aktive Schwingungsminderung an einem Quadrocopter“. Damit der Aktor an der richtigen Stelle

Freitag, Oktober 6th, 2017