OpenAdaptronik

OpenAdaptronik ist ein vom BMBF gefördertes Projekt, welches aktive Systeme zur Schwingungsminderung für die Maker-Bewegung in der Photonik aufbereitet und so einer breiten Öffentlichkeit die Umsetzung von bildstabilisierenden Systemen, Schwingunsisolatoren für optische Instrumente und vielem mehr ermöglicht.

Das Projekt

Einen Projektplan für OpenAdaptronik kann man nur schwer aufbauen, da das Projekt vom Mitmachen lebt. Kurz gesagt geht es um Photonik und Adaptronik für die Maker-Szene.

Das Team

Die Beteiligten am OpenAdaptronik Projekt sind Studenten aus verschiedenen Fachrichtungen, wissenschaftlichen Mitarbeitern von Fraunhofer und der TU Darmstadt sowie jedem interessierten Maker.

Live Test

Für die Bewertung störender Schwingungen und der Auslegung passiver und aktiver Systeme werden nützliche Werkzeuge zur Verfügung gestellt.

Wiki

Hier entsteht eine umfangreiches Tutorial zur Schwingungstechnik und die Bauanleitungen für verschiedene Maßnahmen zur passiven und aktiven Schwingungsminderung werden zur Verfügung gestellt.

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Adaptive Regelung am Quadrocopter #7: Gesamtsystemsimulation – Implementierung der Reglervarianten

Zum vorherigen Beitrag: Identifikation sekundärer Pfad und Wahl der Reglerparameter Zum nachfolgenden Regler: Erste Prototypisierung mit einem DSpace System  

Freitag, Januar 26th, 2018

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Adaptive Regelung am Quadrocopter #6: Gesamtsystemsimulation – Identifikation sekundärer Pfad und Wahl der Reglerparameter

Zum vorherigen Beitrag: Digitale Signalverarbeitung, adaptiver FxLMS-Regler Zum nachfolgenden Beitrag: Gesamtsystemsimulation – Implementierung der Reglervarianten   Hallo liebe OpenAdaptroniker, Heute mache

Mittwoch, Januar 24th, 2018

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Adaptive Regelung am Quadrocopter #5: Digitale Signalverarbeitung, adaptiver FxLMS-Regler

Zum vorherigen Beitrag: Modellierung der Quadrocopterstruktur Zum nachfolgenden Beitrag: Gesamtsystemsimulation – Identifikation des sekundären Pfads, Wahl der Reglerparameter   Hallo

Donnerstag, Januar 18th, 2018

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Adaptive Regelung am Quadrocopter #4: Modellierung der Quadrocopterstruktur

Zum vorherigen Beitrag: Modellierung des Gesamtsystems Zum nachfolgenden Beitrag: Digitale Signalverarbeitung, adaptiver FxLMSRegler Hallo Liebe OpenAdaptroniker,   Heute geht es weiter

Donnerstag, Januar 18th, 2018

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Bau eines günstigen Frequenzgenerators mittels Arduino

Hallo zusammen. In diesem Beitrag zeigen wir den Aufbau eines einfachen Frequenzgenerators mittels dem Mikrocontrollerboard „Arduino due“. Wir wollen nämlich

Dienstag, Januar 16th, 2018

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Adaptive Regelung am Quadrocopter #3: Modellierung des Gesamtsystems

Zum vorherigen Beitrag: Erste Erfahrungen mit Openmodal Zum nächsten Beitrag: Modellierung der Quadrocopterstruktur     Hallo Liebe OpenAdaptroniker,   Da

Montag, Januar 15th, 2018

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Modellbasierte Auslegung einer aktiven Schwingungsminderung für einen Quadrocopter #2

Hallo zusammen! Mit etwas Verspätung melde ich mich wieder. Das Testen der Open Source Tools hat sich ein bisschen gezogen

Sonntag, Januar 7th, 2018

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Weihnachtsgrüße

Liebe OpenAdaptroniker, auch heute wollen wir euch wieder auf den aktuellen Stand unserer Arbeit bringen. Seit dem letzten Blogbeitrag von

Freitag, Dezember 22nd, 2017

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Merry Christmas!

Das Jahr neigt sich langsam dem Ende zu und unser Team verabschiedet sich nach und nach in eine kleine Weihnachtspause.

Mittwoch, Dezember 20th, 2017