Entwicklung eines Demonstrators zur aktiven Schwingungsdämpfung #Post_1

Hallo liebe Leser.

Im Rahmen meiner Bachelorarbeit konstruiere ich hier demnächst einen Demonstrator zur aktiven Schwingungsdämpfung. An diesem Beispiel werde ich zeigen, was man alles benötigt, wie man vorgeht und es schlussendlich kostengünstig umsetzt. So ein System ließe sich zum Beispiel zum aktiven Dämpfen eines Kamerastatives oder eines Teleskops verwenden.

Angebracht wird das aktive System an einen bereits bestehenden Schwinger, den ich während meines Praktikums entworfen habe, siehe Titelbild. Er besteht im Grunde aus einem Fuß, zwei Blattfedern und einer Masse. Außerdem besitzt er einen kleinen elektrodynamischen Aktor (Visaton EX 45 S) an der Seite, mit dem er aktiv angeregt werden kann.

Im Rahmen dieser Arbeit soll der bereits bestehende Aktor verwendet werden, um die obere Masse aktiv zu beruhigen. Dazu wird der Demonstrator zunächst um eine Fußpunktanregung erweitert, um störende Schwingungen von außen zu simulieren. Anschließend wird ein Sensor an der oberen Masse angebracht, um die Schwingung der Masse zu detektieren. Das Sensorsignal wird dann mittels eines PID-Reglers analog verstärkt und auf den Aktor gegeben, der die Gegenschwingungen einleitet.

Neben der reinen Konstruktion werden auch Simulationen mit der OpenSource-Software Scilab durchgeführt. Das Programm ist vom Aussehen, Syntax und der Basisfunktionalität ähnlich zu Matlab. Außerdem verfügt es ebenfalls über ein grafisches Simulationstool namens „Xcos“, das mit Simulink von MatLab vergleichbar ist.

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