Quadrocopter

Entwicklung einer Plattform zur modellbasierten Regelung auf Basis eines Einplatinencomputers und offenen Softwaretools #3 Optimierung der Hardware

Hallo, ich bin Ruo Yi. Im letztem Beitrag habe ich den prototypischen Aufbau (Entwicklungsboard) der kostengünstigen modellbasierten Regelungsplattform beschrieben. Nun

Dienstag, August 14th, 2018

Entwicklung einer Plattform zur modellbasierten Regelung auf Basis eines Einplatinencomputers und offenen Softwaretools #2 Hardware der Regelungsplattform aufbauen.

Hallo zusammen! Mein Name ist Ruo Yi. In dem letzten Beitrag habe ich den Hintergrund und die Zielsetzung meiner Masterarbeit

Dienstag, Juli 24th, 2018

Entwicklung einer Plattform zur modellbasierten Regelung auf Basis eines Einplatinencomputers und offenen Softwaretools #1 Worum geht es?

Hallo zusammen! Mein Name ist Ruo Yi. Ich bin Student in der Fachrichtung Elektro- und Informationstechnik an der TU-Darmstadt. Seit

Dienstag, Juni 19th, 2018

Modalanalyse mit Open-Source-Tools – Openmodal

Hallo zusammen! Im vorherigen Post  habe ich einen analytischen Zweimassenschwinger mit dem Software-Tool Easymod identifiziert. Als nächstes schauen wir uns

Mittwoch, März 14th, 2018

Modalanalyse mit Open-Source-Tools – Easymod

Hallo zusammen! Mit reichlich Verspätung melde ich mich mal wieder zum Thema „Modalanalyse mit Open-Source-Tools“. Im vorherigen Post habe ich

Montag, März 12th, 2018

Quadrocopter #6: Aktives System der Schwingungsminderung

Hallo zusammen, in dem letzten Beitrag von mir wurde das Messsystem für die Schwingungserfassung vorgestellt. Um alle auf das selbe Boot

Freitag, Februar 16th, 2018

Adaptive Regelung am Quadrocopter #8: Erste Prototypisierung mit einem DSpace-System

Zum vorherigen Beitrag: Implementierung der Reglervarianten   Hallo liebe OpenAdaptroniker, Heute erzähle ich abschließend von der Implementierung des aktiven Schwingungsminderungssystems

Dienstag, Januar 30th, 2018

Adaptive Regelung am Quadrocopter #7: Gesamtsystemsimulation – Implementierung der Reglervarianten

Zum vorherigen Beitrag: Identifikation sekundärer Pfad und Wahl der Reglerparameter Zum nachfolgenden Regler: Erste Prototypisierung mit einem DSpace System  

Freitag, Januar 26th, 2018

Adaptive Regelung am Quadrocopter #6: Gesamtsystemsimulation – Identifikation sekundärer Pfad und Wahl der Reglerparameter

Zum vorherigen Beitrag: Digitale Signalverarbeitung, adaptiver FxLMS-Regler Zum nachfolgenden Beitrag: Gesamtsystemsimulation – Implementierung der Reglervarianten   Hallo liebe OpenAdaptroniker, Heute mache

Mittwoch, Januar 24th, 2018