Quadrocopter

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Entwicklung einer Plattform zur modellbasierten Regelung auf Basis eines Einplatinencomputers und offenen Softwaretools #1 Worum geht es?

Hallo zusammen! Mein Name ist Ruo Yi. Ich bin Student in der Fachrichtung Elektro- und Informationstechnik an der TU-Darmstadt. Seit

Dienstag, Juni 19th, 2018

Openmodal

Modalanalyse mit Open-Source-Tools – Openmodal

Hallo zusammen! Im vorherigen Post  habe ich einen analytischen Zweimassenschwinger mit dem Software-Tool Easymod identifiziert. Als nächstes schauen wir uns

Mittwoch, März 14th, 2018

Zweimassenschwinger_Easymod

Modalanalyse mit Open-Source-Tools – Easymod

Hallo zusammen! Mit reichlich Verspätung melde ich mich mal wieder zum Thema „Modalanalyse mit Open-Source-Tools“. Im vorherigen Post habe ich

Montag, März 12th, 2018

Unbenannt

Quadrocopter #6: Aktives System der Schwingungsminderung

Hallo zusammen, in dem letzten Beitrag von mir wurde das Messsystem für die Schwingungserfassung vorgestellt. Um alle auf das selbe Boot

Freitag, Februar 16th, 2018

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Adaptive Regelung am Quadrocopter #8: Erste Prototypisierung mit einem DSpace-System

Zum vorherigen Beitrag: Implementierung der Reglervarianten   Hallo liebe OpenAdaptroniker, Heute erzähle ich abschließend von der Implementierung des aktiven Schwingungsminderungssystems

Dienstag, Januar 30th, 2018

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Adaptive Regelung am Quadrocopter #7: Gesamtsystemsimulation – Implementierung der Reglervarianten

Zum vorherigen Beitrag: Identifikation sekundärer Pfad und Wahl der Reglerparameter Zum nachfolgenden Regler: Erste Prototypisierung mit einem DSpace System  

Freitag, Januar 26th, 2018

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Adaptive Regelung am Quadrocopter #6: Gesamtsystemsimulation – Identifikation sekundärer Pfad und Wahl der Reglerparameter

Zum vorherigen Beitrag: Digitale Signalverarbeitung, adaptiver FxLMS-Regler Zum nachfolgenden Beitrag: Gesamtsystemsimulation – Implementierung der Reglervarianten   Hallo liebe OpenAdaptroniker, Heute mache

Mittwoch, Januar 24th, 2018

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Adaptive Regelung am Quadrocopter #5: Digitale Signalverarbeitung, adaptiver FxLMS-Regler

Zum vorherigen Beitrag: Modellierung der Quadrocopterstruktur Zum nachfolgenden Beitrag: Gesamtsystemsimulation – Identifikation des sekundären Pfads, Wahl der Reglerparameter   Hallo

Donnerstag, Januar 18th, 2018

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Adaptive Regelung am Quadrocopter #4: Modellierung der Quadrocopterstruktur

Zum vorherigen Beitrag: Modellierung des Gesamtsystems Zum nachfolgenden Beitrag: Digitale Signalverarbeitung, adaptiver FxLMSRegler Hallo Liebe OpenAdaptroniker,   Heute geht es weiter

Donnerstag, Januar 18th, 2018